QTR8RC Digital Uzaklık Sensörü

QTR8RC Digital Uzaklık Sensörü


Öncelikle bu yazıyı eklememin en büyük sebebi digital olarak aldığım bu sensörün aslında çok farklı bir kullanıma sahip olmasıdır.Beni çok uğraştırmıştı başkalarıda uğraşmasın diye bu yazıyı ekliyorum.

Tanım:
Bu sensör modülü 8 IR LED/fototransistör çifti 10 mm’lik alana monteli, çizgi izleyen robot için mükemmel bir dedektördür.

LED serisi mevcut tüketimi yarıya indirmek için düzenlenmiş ve MOSFET, ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED’leri kapatılmasına izin vermektedir. QTR-8A Reflectance Sensor Array’den farkı her sensör ayrı bir dijital I / O ölçülebilir çıkışı sağlar.

Özellikler:

  • Boyutları: 75x 13×3 mm
  • Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V
  • Tedarik akımı: 100 mA
  • Çıkış formatı:Dijital I/O uyumlu
  • Çıkış voltaj aralığı: 0 V gerilim ile birlikte
  • Optimal algılama mesafesi: 3 mm
  • Maksimum mesafe algılama: 9,5 mm
  • Ağırlık: 3,09 gr.

Şematik diyagramı modülün aşağıda gösterilmiştir:

 Şemadaki 10nF lik  kondansitör beni bayağı uğraştırdı.onun deşarj süresine göre işlem yapıyoruz.

Dokümanlar:

Geniş bilgi için

Aşağıda ekteki örnekler şuan kullanmakta olduğum çizgi izleyenlerim için yazmıştım.tabi sadece beyaz çizgi takibi yapıyor.gelişmeye çok açıktır.

Pic Basicde yazılmış çalışan örnek kod :

pololudeneme

CCS C de yazılmış çalışan örnek kod :

çizgi izleyen 8 sensörlü (pwm)

 

İlginizi çekebilecek diğer yazılar
Daha Fazlası Doğucan Güler
Daha fazla yükleyin Genel

Kimler Neler Demiş?

İlk Yorum Hakkı Senin!

avatar
  Subscribe  
Bildir

İlginizi Çekebilir

2018’nin En Çok Satılan 10 WordPress SEO Eklentisi

SEO, “arama motoru optimizasyonu” veya “arama motoru optimize ...

Hakkımda


Görsel İletişim Tasarımcı, Amatör Android ve iOS Geliştirici

Send this to friend